河野助教が東北大学で開催されたImPACTタフ・ロボティクスチャレンジ第5回フィールド評価会に参加しました.

2017年11月10日から11日にかけて開催された革新的研究開発促進プログラムImPACTタフ・ロボティクスチャレンジ第5回フィールド評価会に河野助教が参加してきました.

本出張は前職関係の仕事で,今回は東京大学客員研究員として参 加しています.

担当してる建設ロボットの前で東京大学特別研究員 Dr. Ji Yonghoonと一緒に記念写真

建設ロボットの動作中写真

東京工芸大学にてロボフェス2017が開催されました.

2017年10月15日,東京工芸大学厚木キャンパスにてロボフェス2017が開催されました.

http://www.seit.t-kougei.ac.jp/vision/RobotFestival/index.html

あいにくの雨(小雨?)でしたが,多くの競技参加者や見学者がご来場いただきました.

助教の河野も工作教室「電磁石コンテストで競おう」の講師を担当させていただき,小学生の皆さんにコイルを巻く大変さと電磁石のすごさを体験してもらいました!

河野助教の論文がThe Journal of Instrumentation, Automation and Systemsに掲載されました.

Hitoshi Kono, Tsuyoshi Suzuki, Akiya Kamimura, Kohji Tomita, Yusuke Tamura, Atsushi Yamashita, and Hajime Asama, Automatic Convergence Estimation by Utilizing Fractal Dimensional Analysis for Reinforcement Learning, The Journal of Instrumentation, Automation and Systems, vol. 3, Issue 3, pp.58-70, 2016 (available online in 2017). DOI:http://dx.doi.org/10.21535/jias.v3i3.934

研究室に学部3年生が配属されました.

本日,2017年9月27日 3年生の電子機械実験Ⅱ(PJ実験)で以下の6名が当研究室に配属されました.

池田悟 君,伊藤達也 君,JIA XUAN 君,片山蓮 君,瀧田良尚 君,永井友都 君

約4か月間,当研究室に来て自律型レスキューロボットの開発を行います!

皆さん頑張ってください!

河野助教がアーバン・コーポレーション株式会社様で知能ロボットに関する講演を行いました.

2017年9月13日,アーバンコーポレーション株式会社様の横浜にあるオフィスにお呼びいただき,社員の皆様方の前で知能ロボットに関する講演を行いました.

多少専門的でわかりにくい話もしてしまったかもしれませんが,熱心な質問も頂戴し有意義な時間となりました.

 

夏季休暇におけるサーバシステムの停止について

2017年8月9日~16日の間,東京工芸大学の夏季休暇があり,設備一斉点検・停電が実施されます.
それに伴い,当研究室WEBサーバ,その他関係システムのすべてを上記期間で停止いたします.

関係者の皆様にはご迷惑をおかけいたしますが,ご理解とご協力のほどよろしくお願い申し上げます.

ロボカップ世界大会2017 in 名古屋

名古屋で開催されたロボカップの世界大会に,河野が29日と30日の2日間だけ行ってきました!
同じ電子機械学科 鈴木秀和先生のチームが出場しているため,応援もしてきました!
※河野研は競技に出場しておりません.

また,河野が前の職場にいた時,マレーシアのUTM(Universiti Teknologi Malaysia)から短期留学で研究室に来ていたMr. Mohamad Hafizulazwan Mohamad Nor とも再開し,同じくマレーシアから来ていた沢山の学生さんと交流することが出来ました!
ちゃんとレスキューリーグも見て勉強してきましたよ!


オープンキャンパス(H29/7/22)にて研究室展示を行いました.

平成29年7月22日に東京工芸大学厚木キャンパスにてオープンキャンパスが開催されました.また,電子機械学科の展示の1つとして当研究室のポスターとレスキューロボットシステムを展示いたしました.

今後もオープンキャンパスでの展示の機会がありますので,ご興味がある方はぜひ電子機械学科の学科展示に遊びに来てください!